奥迪作为现在著名的汽车制造厂商之一，无论是在哪个国家都有相应的影响力。身为德国的本土企业，奥迪公司制造汽车和摩托车的历史可以追溯到19世纪，最初设在萨克森州的四家公司，奥迪汽车公司、霍希汽车公司、漫游者汽车公司、DKW汽车公司，对当时的德国汽车工业的进步做出了杰出的贡献。
后来这四家公司与年合并成汽车联盟股份公司，在产能合并之后，一跃成为德国第二大汽车制造公司。并在在公司联合合并之后，商品的标志也变成了4个连接的圆环，代表了参加合并的四家汽车公司，世界上也就首次出现了四环汽车标志。这也就是我们现在所看到的奥迪汽车的四环标志。
后来在二战之后，汽车联盟位于萨克森的汽车制造厂被前苏联*队没收、拆除。汽车联盟的一部分高层人员前往巴伐利亚，并在年的时候，于英戈尔斯塔特重建了汽车联盟股份公司，并且继承了老汽车联盟的传统，继续使用四个连接的圆环作为公司商品的标志。
到了年的时候，汽车联盟股份有限公司和nsu股份有限公司合并，组成了奥迪-nsu汽车联盟股份有限公司，并在年的时候，正式将公司名字更改为奥迪股份公司，总部迁至英戈尔斯塔特，四环标志沿用至今。这也就是我们今天看到和使用的奥迪汽车公司的发展史，也是奥迪汽车车标的由来。