20世纪可以被称之为是汽车的世纪，汽车的量产无疑是人类出行史上的革命，城市的规划也因此围绕着汽车而展开。与之相对应的，能否在城市的大街小巷中尽情漫步反倒变得不那么重要。
如今，世界上很多城市依然保持着以汽车为主导的规划思路，但情况正在发生悄然的转变：近年来，步行出行被认为是实现城市可持续发展的基本因素，也因此世界上才有更多的人开始期待，其所在城市的规划者们能将步行便利性的提升纳入其考量范围中。
现在，无论在发达国家还是发展中国家，“步行城市”的概念正在被越来越多的接受并赞同，我们也看到了不少城市已经开始行动。
常年雄踞“全球最宜居城市”排行榜的墨尔本，其政府便在打造宜居性优势的过程中开展了多项思考与行动，并出台了前瞻性的《墨尔本规划》，其中一项非常重要的决定就是打造“20分钟生活圈”（20-minuteneighborhood）的全新城市生活概念：墨尔本当地居民可通过步行、骑自行车或乘坐公共交通，在20分钟内解决日常一切需求。20分钟生活圈的打造从公共交通、生活服务设施、教育和医疗设施、城市规划、绿化环境及社区建设同时发力，为墨尔本的宜居属性增色不少。
仲量联行澳大利亚和新西兰首席执行官StephenConry表示：“城市规划应以人为本，而不是汽车，明确这一点对于商业和经济的发展都具有建设性的意义。在城市规划中将‘步行’纳入考虑范围，不仅有益居民身心健康，还对社区和环境大有裨益。”
作为一个新兴概念，“步行城市”已成为一种全球现象，巴塞罗那正在把“以车为本”的街道改造成“以人为本”的多功能公共空间；汉堡计划将其40%的城市土地转变为互联互通的无车绿色空间；纽约深化开展了城市转型计划，将“街道空间转变为座位空间”，计划包括将时代广场的一部分改为步行街。
在成都，政府不遗余力地提升城市的可步行性，以绿道先行，重构以人为本的交通体系，营建以绿道网络为纽带的绿色经济体系。天府绿道，作为目前全球最长的绿道系统，与众不同的是它不仅仅是一条道路，而被视作一个系统，具备广泛辐射周边区域能力，即3.0版本的绿道，而传统绿道则是串联名胜古迹、村落的一条路，功能相对单一。
仲量联行成都分公司战略顾问部负责人邹丽娟表示：“现在绿道已经成为各类丰富活动的空间载体，一个个内涵丰富的‘综合体’，将旅游、体育健身、康养、农业休闲观光等产业紧密结合，极大满足了人民对美好生活的向往的需求，成为了市民和游客的生活和消费新场景。作为天府绿道项目的重要参与者，我们在前期功能设计中着重考虑的，就是市民能在绿道中体验到怎样的生活场景。其次，在这样庞大的体量下，如何规避同质化发展，凸显各级绿道项目特色则需重点